基于ARM11及Linux的伺服系統(tǒng)測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在研制伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試是十分有必要的，同時(shí)在日常維護(hù)中也需要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試與校驗(yàn)，這些過(guò)程能夠找出伺服系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方，對(duì)提升系統(tǒng)的性能、增加系統(tǒng)穩(wěn)定性具有重要的意義。伺服系統(tǒng)測(cè)試儀就是用來(lái)測(cè)試分析伺服系統(tǒng)性能的工具，工欲善其事必先利其器，因此設(shè)計(jì)一種使用方便、功能強(qiáng)大的測(cè)試儀對(duì)于伺服系統(tǒng)的研制、校驗(yàn)和日常維護(hù)工作都有很大的幫助。
　　本文基于ARM及Linux操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種多功能的伺服系統(tǒng)測(cè)試儀，主要完

2、成了測(cè)試儀硬件和軟件的設(shè)計(jì)。硬件上采用主從板協(xié)同工作的方式設(shè)計(jì)，主控板通過(guò)并行數(shù)據(jù)總線控制從板的數(shù)據(jù)收發(fā)，每塊從板負(fù)責(zé)一種形式的信號(hào)采集或信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出。主控板以S3C6410為控制核心，在其上設(shè)計(jì)了CAN通信接口用于與上位機(jī)通信，USB接口用于接插鼠標(biāo)鍵盤，LCD接口用于外接8寸觸摸屏，RS232、RS485和RJ45等接口用于開發(fā)調(diào)試。設(shè)計(jì)了5塊從板，分別為數(shù)字輸入輸出板、旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換板、自整角機(jī)-數(shù)字轉(zhuǎn)換板、數(shù)字-自整角機(jī)轉(zhuǎn)

3、換板和角差量轉(zhuǎn)換板。
　　軟件上基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt環(huán)境設(shè)計(jì)了多線程應(yīng)用程序。首先根據(jù)本系統(tǒng)的需求移植了Linux系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了并行數(shù)據(jù)總線及觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了測(cè)試儀的應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件中設(shè)計(jì)了人機(jī)交互模塊，負(fù)責(zé)響應(yīng)用戶在界面中的操作、測(cè)試曲線及參數(shù)的顯示;設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理模塊，負(fù)責(zé)測(cè)試數(shù)據(jù)的產(chǎn)生、數(shù)據(jù)的收發(fā)、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和參數(shù)的計(jì)算;設(shè)計(jì)了聯(lián)機(jī)通信模塊，負(fù)責(zé)在多系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試模式下與上位機(jī)通信。