采用平行雙視點的場景嘗試信息獲取.pdf

1、采用平行雙視點的場景深度信息獲取是當今計算機視覺中的研究熱點，主要研究由多幅同水平高度平行圖像計算生成場景的2.5維幾何信息的方法，是計算機視覺和非接觸測量研究中最基本的關鍵問題之一。該技術基于人的雙眼視覺原理，工作原理為通過左右圖像中的匹配像素點間的水平視差來獲取深度信息?？梢詾闄C器人導航，基于圖像的渲染，物體識別，圖像分割，視頻處理等提供關鍵的信息。在實際應用中，由于存在遮擋、噪聲等因素，立體匹配在數(shù)學上被認為是病態(tài)的問題。近年來，

2、研究者通過引入不同的算法來解決這一問題，并得到了較好的效果。
　　 本文提出了一種有效獲取深度圖的快速立體匹配算法。使用了一個3維模型來存儲和計算深度圖。初始匹配值用進行了計算優(yōu)化的相似度算法快速計算得出。在提高匹配置信度部分，本文依據(jù)了Marr和Poggio提出的兩個假設：唯一性和連續(xù)性。這意味著對于左右視圖的每一個像素，在深度圖中只有一個唯一的深度值與之對應。并且大多數(shù)區(qū)域中，某個像素的深度值與其鄰域像素的深度值是連續(xù)的。深

3、度值的選取是基于本文提出了一種約束方法，用抑制區(qū)域來約束深度圖中的深度值，然后用初始匹配結果作為系數(shù)來保持深度值的細節(jié)信息。經(jīng)過與著名的SMP快速算法進行比較，實驗結果證明本文的快速算法在深度值的準確性上是優(yōu)于SMP算法的。
　　 本文還針對于場景中可能出現(xiàn)的水平/垂直傾斜面進行了細致的討論與分析。首先，本文論證了分割問題與立體匹配問題是“雞和蛋”問題。其次，介紹了水平及垂直傾斜，來估計分段連續(xù)性的一階近似值。重點為：水平傾斜的