采用平行雙視點(diǎn)的場(chǎng)景嘗試信息獲取.pdf

1、采用平行雙視點(diǎn)的場(chǎng)景深度信息獲取是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺中的研究熱點(diǎn)，主要研究由多幅同水平高度平行圖像計(jì)算生成場(chǎng)景的2.5維幾何信息的方法，是計(jì)算機(jī)視覺和非接觸測(cè)量研究中最基本的關(guān)鍵問題之一。該技術(shù)基于人的雙眼視覺原理，工作原理為通過左右圖像中的匹配像素點(diǎn)間的水平視差來獲取深度信息?？梢詾闄C(jī)器人導(dǎo)航，基于圖像的渲染，物體識(shí)別，圖像分割，視頻處理等提供關(guān)鍵的信息。在實(shí)際應(yīng)用中，由于存在遮擋、噪聲等因素，立體匹配在數(shù)學(xué)上被認(rèn)為是病態(tài)的問題。近年來，

2、研究者通過引入不同的算法來解決這一問題，并得到了較好的效果。
　　 本文提出了一種有效獲取深度圖的快速立體匹配算法。使用了一個(gè)3維模型來存儲(chǔ)和計(jì)算深度圖。初始匹配值用進(jìn)行了計(jì)算優(yōu)化的相似度算法快速計(jì)算得出。在提高匹配置信度部分，本文依據(jù)了Marr和Poggio提出的兩個(gè)假設(shè)：唯一性和連續(xù)性。這意味著對(duì)于左右視圖的每一個(gè)像素，在深度圖中只有一個(gè)唯一的深度值與之對(duì)應(yīng)。并且大多數(shù)區(qū)域中，某個(gè)像素的深度值與其鄰域像素的深度值是連續(xù)的。深

3、度值的選取是基于本文提出了一種約束方法，用抑制區(qū)域來約束深度圖中的深度值，然后用初始匹配結(jié)果作為系數(shù)來保持深度值的細(xì)節(jié)信息。經(jīng)過與著名的SMP快速算法進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文的快速算法在深度值的準(zhǔn)確性上是優(yōu)于SMP算法的。
　　 本文還針對(duì)于場(chǎng)景中可能出現(xiàn)的水平/垂直傾斜面進(jìn)行了細(xì)致的討論與分析。首先，本文論證了分割問題與立體匹配問題是“雞和蛋”問題。其次，介紹了水平及垂直傾斜，來估計(jì)分段連續(xù)性的一階近似值。重點(diǎn)為：水平傾斜的