基于自抗擾的無(wú)軸承異步電機(jī)SVM-DTC控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)軸承電機(jī)是利用電機(jī)定子上兩套繞組共同作用產(chǎn)生徑向磁場(chǎng)力，將旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有接觸的一種新型高性能電機(jī)。它具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑和密封、高速度、高精度、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，適用于高速，高精度，大功率等領(lǐng)域。
　　 本文首先在深入分析無(wú)軸承異步電動(dòng)機(jī)懸浮機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上針對(duì)無(wú)軸承異步電機(jī)的特點(diǎn)，介紹了幾種經(jīng)典的控制方法，如矢量控制方法，直接轉(zhuǎn)矩控制方法。其中重點(diǎn)介紹了基

2、于空間電壓矢量的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)方法，通過仿真研究，證實(shí)了該控制方法對(duì)于無(wú)軸承異步電機(jī)有著良好的控制性能，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮，但轉(zhuǎn)速存在超調(diào)，轉(zhuǎn)矩和磁鏈有脈動(dòng)問題，因此文章又提出了一種自抗擾控制技術(shù)。自抗擾控制器采用非線性的控制策略，優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制器。本文針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn)和異步電機(jī)的復(fù)雜系統(tǒng)，用自抗擾控制器替代傳統(tǒng)的PID控制器，設(shè)計(jì)了速度轉(zhuǎn)矩自抗擾控制器模塊，基于ESO的轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速辨識(shí)模塊，建立了基