錨桿支護(hù)作業(yè)平臺的設(shè)計與仿真研究.pdf

1、隨著煤炭技術(shù)的不斷發(fā)展，井下支護(hù)技術(shù)也得到不斷的提高。煤礦井下錨桿錨索支護(hù)技術(shù)是一項先進(jìn)的巷道支護(hù)技術(shù)，具有施工簡單，支護(hù)可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點，但是也還存在著工人勞動強(qiáng)度大、支護(hù)工作效率低等缺點。在提高錨桿錨索支護(hù)的過程中，開發(fā)了許多與其相配套的設(shè)備，從最初的錨桿鉆機(jī)、液壓鉆車等到近年來的“自移式”錨桿鉆機(jī)，以及具有掘進(jìn)和鉆錨功能的掘錨一體機(jī)，都是為了解決上述存在的缺陷而不斷發(fā)展開發(fā)的。
　　本文在結(jié)合與山東尤洛卡自

2、動化裝備股份有限公司合作項目“綜錨一體化作業(yè)裝置的研究”的基礎(chǔ)上，通過對特定煤礦巷道工作要求的分析論證，以及結(jié)合現(xiàn)場工作狀況，設(shè)計了一種全液壓錨桿支護(hù)作業(yè)平臺，其主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）完成了包括安裝臂、前后伸縮臂、立柱、橫梁、支撐腿等結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計；利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，完成了基于UG的三維建模。
　?。?）完成了采用負(fù)載敏感控制方式的液壓系統(tǒng)設(shè)計，對其進(jìn)行了基本計算和元件選型，利用液壓分析軟件AMESim對負(fù)載敏感變量

3、系統(tǒng)進(jìn)行建模驗證。
　?。?）依據(jù)設(shè)計的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)建立了錨桿支護(hù)作業(yè)平臺的運(yùn)動結(jié)構(gòu)簡圖，并利用運(yùn)動學(xué)分析方法D-H法，對錨桿支護(hù)作業(yè)平臺進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，給出了運(yùn)動學(xué)方程的正、逆解。將由UG建立的三維模型導(dǎo)入ADAMS中，對錨桿支護(hù)作業(yè)平臺主要工作過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真，對平臺運(yùn)動參數(shù)和干涉情況進(jìn)行分析和驗證。對設(shè)計的液壓系統(tǒng)，在驗證變量系統(tǒng)符合實際功能特性的基礎(chǔ)上，對錨桿支護(hù)作業(yè)平臺的主要工作回路“鉆機(jī)回轉(zhuǎn)和推進(jìn)液壓回路”進(jìn)行建