2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、目前機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,但絕大多數(shù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都是封閉式的,如采用專用的計(jì)算機(jī)、專用的機(jī)器人語(yǔ)言等。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大地限制了機(jī)器人的進(jìn)一步研究和應(yīng)用。因此,我們研制的SCARA教學(xué)機(jī)器人采用開放式的結(jié)構(gòu),表現(xiàn)在:硬件控制器采用“工控PC機(jī)+自制運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)構(gòu)”。軟件環(huán)境是基于Windows2000的操作系統(tǒng),采用VisualC++6.0作為軟件開發(fā)平臺(tái)。在開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想的指導(dǎo)下,本文進(jìn)行了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究。本文在對(duì)SC

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