高速單針簇絨機零編程數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術.pdf

1、單針簇絨地毯機是用于生產高級地毯產品的新裝備，正被國內企業(yè)大量引進，但這些引進設備價格非常昂貴，加劇了國內地毯企業(yè)的生產成本，降低了產品的國際市場競爭力。為此，本文提出了單針簇絨機的高速數(shù)控系統(tǒng)研制，以實現(xiàn)單針簇絨技術的國產化，具有一定的理論意義和較為重要的實際應用價值。
　　首先，論文在調研國內外簇絨控制系統(tǒng)的基礎上，提出了以工控機為上位機，以PMAC為下位機的控制系統(tǒng)方案，并通過對單針簇絨機工作原理分析，進行了簇絨機零編程數(shù)控

2、系統(tǒng)的詳細設計，包括數(shù)控系統(tǒng)上位機軟件的結構設計以及下位機中PMAC運動控制器的功能設計。
　　接著，論文研究了走針軌跡規(guī)劃中的幾個關鍵技術。探討了基于AutoCAD開發(fā)走針軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的方法，研究了掃描線填充型腔優(yōu)化算法，并分析了PMAC樣條曲線插補的實現(xiàn)模式。
　　最后，進行了數(shù)控系統(tǒng)各個部分的連接設計和上下位機通訊模塊的設計，并對原型系統(tǒng)進行了實驗室測試。調試表明，此控制系統(tǒng)設計方案是可行的。
　　本文對單針簇絨