兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、環(huán)式減速器以其結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)比大、體積小、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，近年來得到了迅速的發(fā)展。但該傳動(dòng)裝置在高速、重載和大傳動(dòng)比情況下振動(dòng)和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問題，大大影響了其推廣進(jìn)程，成為亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。 為了解決環(huán)式減速機(jī)在高速、重載情況下的振動(dòng)與噪聲大等問題，本文在研究現(xiàn)有環(huán)式減速機(jī)傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，提出兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)。該種減速機(jī)由一級(jí)普通圓柱齒輪傳動(dòng)和一級(jí)雙環(huán)齒輪傳動(dòng)構(gòu)成。本文對該減速機(jī)的傳動(dòng)

2、原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出樣機(jī)，并進(jìn)行了相應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究，取得了較好的效果。本文的研究主要內(nèi)容如下： ①提出一種新的結(jié)構(gòu)形式的環(huán)式減速機(jī)—同軸式兩級(jí)雙環(huán)減速機(jī)，建立了該減速機(jī)的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配，對其結(jié)構(gòu)及受力進(jìn)行分析，并用ADAMS軟件對其受力情況進(jìn)行仿真； ②用彈性有限元法對雙環(huán)減速機(jī)的內(nèi)嚙合進(jìn)行接觸應(yīng)力計(jì)算，得出最大應(yīng)力值和實(shí)際接觸齒對。為減速機(jī)的幾何參數(shù)的選擇提供了可靠的依據(jù)；

3、 ③建立了兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)的零件及系統(tǒng)耦合的有限元模型，在此基礎(chǔ)上分析了環(huán)板、偏心軸、箱體及耦合系統(tǒng)的模態(tài)，得到環(huán)板、偏心軸、箱體的前10階固有頻率和振型與耦合系統(tǒng)的前20階固有頻率和振型； ④計(jì)算了時(shí)變剛度和誤差引起的動(dòng)態(tài)內(nèi)部激勵(lì)，根據(jù)耦合系統(tǒng)的模態(tài)，用振型疊加法對系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)分析，預(yù)估了該種同軸式兩級(jí)雙環(huán)減速機(jī)在齒輪內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，較全面地研究了該種雙環(huán)減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性； ⑤在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出樣機(jī)，