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文檔簡介
1、隨著近代工業(yè)的快速發(fā)展,科學技術(shù)也隨之進入了日益飛速發(fā)展的時期,與之相關(guān)的船舶技術(shù)也得到了相應(yīng)發(fā)展,當今船舶技術(shù)的總體發(fā)展趨勢是:信息化、巨型化、快速化和行業(yè)化。由于船舶的噸位越來越大以及船舶大功率負載不斷增多,對于船舶電力系統(tǒng)電壓和頻率的控制精度等性能的要求也逐漸變高。然而H¥控制理論不僅能夠有效地解決被控對象的不確定性,而且還能夠很好地控制因系統(tǒng)參數(shù)攝動引起的系統(tǒng)性能惡化等控制問題,為此本文應(yīng)用了H¥控制理論,對船舶電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2、進行研究。
本文通過對船舶電站汽輪機及其調(diào)速系統(tǒng)的研究與分析,建立了其數(shù)學模型,并結(jié)合直接反饋線性化方法設(shè)計了汽輪發(fā)電機組非線性H¥調(diào)速器,依據(jù)經(jīng)驗確立了加權(quán)函數(shù),并且對系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計中出現(xiàn)的問題進行了詳細的研究。通過對模型進行突加和突減負載的仿真,驗證了非線性H¥控制器有著較好的動態(tài)性能,其應(yīng)用前景非常廣闊。
本文對同步發(fā)電機及其勵磁系統(tǒng)進行研究分析,建立了與之對應(yīng)的數(shù)學模型,并采用H¥控制理論的混合靈敏度方法,設(shè)計
3、了船舶電站同步發(fā)電機的H¥勵磁控制器,并對混合靈敏度問題的性能要求和加權(quán)函數(shù)的選擇進行了詳細的介紹,并通過Bode圖對系統(tǒng)的性能進了驗證。通過對所建立的勵磁系統(tǒng)進行突加和突減負荷的仿真,證明了所設(shè)計的H¥勵磁控制器是合理的且使系統(tǒng)動態(tài)性能和魯棒性得到了有效地提升,從而使得系統(tǒng)的電壓控制收到了更加理想地效果。
本文通過考慮汽輪機轉(zhuǎn)速和同步發(fā)電機電壓的耦合關(guān)系,對汽輪機調(diào)速系統(tǒng)和同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)進行了詳細地分析,為了減小兩者的耦
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