基于模糊控制的生活垃圾攪拌烘干機烘干溫度控制研究.pdf

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:基于模糊控制的生活垃圾攪拌烘干機烘干溫度控制研究(英文)StudyontheControlofDryingTemperatureofMixingDryerinMSWBasedonFuzzyControl研究生姓名：李少龍指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)：黃美發(fā)教授申請學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：機械電子工程提交論文日期：2009年4月論文答辯時間：2009年6月年月日摘要摘要“垃圾環(huán)保再生煤技術(shù)

2、”采用生活垃圾為原料，制造可替代優(yōu)質(zhì)天然煤炭的再生能源，具有重要的經(jīng)濟價值和社會價值。生活垃圾攪拌烘干機是“垃圾環(huán)保再生煤”生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備。目前，國內(nèi)某企業(yè)研制的生活垃圾攪拌烘干機的烘干溫度不穩(wěn)定導(dǎo)致含水率的控制不達標(biāo)，造成“垃圾環(huán)保再生煤”的樣品質(zhì)量不穩(wěn)定，需要對攪拌烘干機的烘干溫度做出嚴(yán)格的控制。為解決攪拌烘干機的烘干溫度極不穩(wěn)定，較難控制的問題，本文分析了影響攪拌烘干機烘干溫度控制的主要關(guān)鍵因素，針對烘干溫度控制系統(tǒng)功能要求，

3、提出了基于模糊控制的生活垃圾攪拌烘干機烘干溫度控制方法，設(shè)計了烘干溫度模糊控制系統(tǒng)并完成了該模糊控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程。主要內(nèi)容如下：一、提出了基于模糊控制的攪拌烘干機烘干溫度控制方法。分析了影響攪拌烘干機烘干溫度控制的主要關(guān)鍵因素并建立其數(shù)學(xué)模型，提出了烘干溫度控制系統(tǒng)功能要求，指出了現(xiàn)有控制方案存在的問題，介紹了模糊控制的優(yōu)點，設(shè)計了基于模糊控制的攪拌烘干機烘干溫度模糊控制系統(tǒng)。二、設(shè)計了烘干溫度控制系統(tǒng)的二維結(jié)構(gòu)的模糊控制器

4、。首先確立了模糊控制器的模糊變量，繪制了模糊變量的三角形隸屬函數(shù)，生成了模糊變量的賦值表，采用Mamdani推理方法根據(jù)生產(chǎn)實際生成了烘干溫度控制規(guī)則，采用查表法來實現(xiàn)模糊控制算法。利用Matlab工具軟件對PID控制與模糊控制進行了仿真，比較了仿真結(jié)果。三、完成了烘干溫度模糊控制系統(tǒng)的硬件和軟件模塊化設(shè)計。本文將硬件各功能電路分為主控電路，輸入電路，輸出電路以及人機接口電路四個模塊進行設(shè)計，軟件分為主程序、運行管理程序、輸入輸出程序和

5、模糊控制算法程序四個模塊進行編程，采用子程序的調(diào)用來實現(xiàn)各功能所涉及的硬件操作。四、完成了系統(tǒng)的軟、硬件綜合調(diào)試工作并進行模擬實驗，分析了實驗結(jié)果。利用KeilVision2工具軟件對烘干溫度模糊控制系統(tǒng)軟、硬件做了綜合調(diào)試工作，并在實驗室環(huán)境下做了模擬實驗，實驗結(jié)果表明系統(tǒng)控制響應(yīng)速度快，抗干擾及穩(wěn)態(tài)性能良好。本論文的研究工作為“垃圾環(huán)保再生煤”生產(chǎn)線上的攪拌烘干機烘干溫度控制找到了切實可行的解決方案，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量具有現(xiàn)實意義和工