主被動復(fù)合探測圖像配準(zhǔn)與融合研究.pdf

1、隨著對目標(biāo)探測的要求越來越高,傳統(tǒng)的單一探測模式的局限性也越來越明顯。增益調(diào)制激光雷達(dá)不但能成強(qiáng)度像,而且利用兩幀強(qiáng)度像可以解算得到距離像,且橫向與縱向分辨率高,但是激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)散射后,由探測器接收的主動探測模式來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測的,其隱蔽性低,不適合進(jìn)行大范圍掃描。被動紅外探測是利用物體自身發(fā)射的紅外輻射進(jìn)行被動成像,其優(yōu)點(diǎn)是作用距離遠(yuǎn)、隱蔽性強(qiáng)、可全天候工作,但是被動紅外圖像往往邊緣模糊、信噪比低、無法獲得精確距離

2、信息。因此將激光主動探測與被動紅外探測結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)主被動復(fù)合探測是有效探測的新思路。
　　本文首先研究了增益調(diào)制激光雷達(dá)系統(tǒng)和被動紅外系統(tǒng)的成像仿真原理,分別對天空背景目標(biāo)和地面背景目標(biāo)進(jìn)行了仿真成像,分析了主被動圖像的特點(diǎn)。分別利用中值濾波和梯度倒數(shù)加權(quán)濾波對主被動圖像進(jìn)行預(yù)處理,通過手動選擇控制點(diǎn)的方法和基于圖像特征點(diǎn)與基于互信息相結(jié)合的方法得到與激光雷達(dá)強(qiáng)度像配準(zhǔn)的被動紅外圖像。然后利用基于小波變換的圖像融合方法,將激光雷