無刷直流電機控制策略及停車定位問題的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)與控制技術(shù)的飛躍發(fā)展，無刷直流電機以其優(yōu)良的調(diào)速性能而被廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。 但是與其它類型電機相比，由于無刷電機特有的轉(zhuǎn)矩脈動制約了其在高性能場合的應(yīng)用，如在一些精度要求高的場合需要電機能精確停車定位，因此從控制方法上提高其運行性能，將使結(jié)構(gòu)和控制都比較簡單的無刷直流電機得到進一步的推廣。 本文也是基于此，先后對無刷直流電機控制系統(tǒng)的控制策略、PWM調(diào)制技術(shù)及無刷直流電機在高速工業(yè)縫紉機應(yīng)用

2、中的定位問題等三方面進行了相關(guān)研究。 首先，在介紹無刷直流電機基本結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上，建立了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)總體控制方案。 針對電機控制系統(tǒng)的非線性及滯后性，在速度環(huán)采用模糊控制和PID相結(jié)合的Fuzzy-PID調(diào)節(jié)器。 其次，為解決如何在全速范圍內(nèi)找到一種調(diào)制策略，以配合電能更好的分配，適應(yīng)電機不同工作階段的需要而提出了H_PWM_L_ON互補調(diào)制方式，通過理論分析和仿真證明，所提出的互補調(diào)制方式可以

3、更好的提高電機的調(diào)速性能，在一定程度上達到抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的目的。 最后以無刷直流電機控制策略在高速工業(yè)縫紉機中的應(yīng)用為例，重點就系統(tǒng)停機定位過程進行了詳細的分析和介紹，其中難點在于電機制動力矩大小的確定上，提出的在電機制動階段采取乓乓控制和Fuzzy-PID智能控制相結(jié)合的控制策略能很好的調(diào)節(jié)電機電磁力矩，實驗證明所采取的控制策略能很好的滿足停針精度的要求。 本文以嚴密的理論分析和詳細的仿真及實驗結(jié)果充分驗證了所提出方