多連桿伺服壓力機(jī)動(dòng)態(tài)性能分析與設(shè)計(jì)研究.pdf

1、鍛造沖壓機(jī)械是制造業(yè)的重要裝備之一，它是信息產(chǎn)品、電器機(jī)械、汽車、儀器等行業(yè)中的最主要裝備?；谒欧姍C(jī)的數(shù)字化重載機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)，是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合。伺服壓力機(jī)作為可控的鍛壓設(shè)備，兼有傳統(tǒng)壓力機(jī)的快速、高效、低成本和現(xiàn)代并聯(lián)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)精度高、可控的優(yōu)點(diǎn)。本文在結(jié)合國(guó)家重大產(chǎn)業(yè)對(duì)高質(zhì)量鍛壓件的迫切需求，在國(guó)家重點(diǎn)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）的支持下，對(duì)多連桿伺服壓力機(jī)進(jìn)行比較全面的研究。內(nèi)容包括沖壓作業(yè)任務(wù)特征建模、構(gòu)型設(shè)計(jì)

2、、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、性能圖譜尺度優(yōu)化、彈性動(dòng)力學(xué)模型、考慮絲桿和伺服電機(jī)的性能參數(shù)分析，并進(jìn)行相應(yīng)的仿真校核。論文取得以下研究成果： l.分析了大型重載多連桿壓力機(jī)不同沖壓作業(yè)任務(wù)特征，運(yùn)用NURBS曲線實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)任務(wù)的特征建模時(shí)引入時(shí)間變量，邊界約束等因素帶來(lái)一系列新的問(wèn)題討論和解決方法，實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)的特征建模及沖壓工藝特性曲線軌跡規(guī)劃；在分析原有壓力機(jī)構(gòu)型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用拓?fù)淅碚撗莼瘽M足不同任務(wù)特征的多連桿構(gòu)型，比較和分析傳統(tǒng)壓力

3、機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)區(qū)別，確定壓力機(jī)構(gòu)型方案。 2.建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析模型，研究壓力機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)的高階微分特性，運(yùn)動(dòng)與力性能的度量方法；提取反映伺服壓力機(jī)性能要求的技術(shù)指標(biāo)，利用空間模型原理，繪出不同技術(shù)指標(biāo)的性能圖譜，并據(jù)此確定伺服壓力機(jī)連桿尺度。 3.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)壓力機(jī)結(jié)構(gòu)，并對(duì)壓力機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)進(jìn)行仿真分析，建立考慮絲桿和伺服電機(jī)最大承受載荷，轉(zhuǎn)速的性能曲線。利用ADAMS軟件Flex模