1100KN伺服曲柄壓力機(jī)動(dòng)態(tài)分析與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、曲柄壓力機(jī)是最主要的鍛壓機(jī)床，也是汽車、電器機(jī)械、電子信息、儀器儀表、國(guó)防工業(yè)等制造業(yè)最重要的工藝裝備之一。用交流伺服電機(jī)取代普通異步電動(dòng)機(jī)，是目前成形裝備領(lǐng)域的發(fā)展新趨勢(shì)。將交流伺服驅(qū)動(dòng)引入成形機(jī)械，輔以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，取消了飛輪、離合器、制動(dòng)器等耗能部件，不但可以克服機(jī)械壓力機(jī)的固有缺點(diǎn)，滑塊特性可變，速度、力量可控；而且大大提高其工作性能、降低能耗、降低噪音、延長(zhǎng)模具壽命、提高工作可靠性，使機(jī)械壓力機(jī)具有智能化、柔性化的特點(diǎn)。本研

2、究針對(duì)在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的機(jī)械壓力機(jī)，應(yīng)用交流同步伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，輔以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，將傳統(tǒng)勻速驅(qū)動(dòng)、飛輪儲(chǔ)能的機(jī)械壓力機(jī)變成新型智能型壓力機(jī)。主要內(nèi)容如下： ⑴進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)設(shè)計(jì)方案及性能要求，制定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案，對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析，并對(duì)電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行了計(jì)算。 ⑵選取永磁交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，提出特殊設(shè)計(jì)和選型要求：額定扭矩、額定功率、角加速度、過載倍數(shù)等。根據(jù)最

3、大工作負(fù)荷、傳動(dòng)比選擇電機(jī)的最大負(fù)荷，綜合考慮電機(jī)過載倍數(shù)、傳動(dòng)比等因素設(shè)計(jì)或選擇電機(jī)。 ⑶以大電容為儲(chǔ)能裝置。在驅(qū)動(dòng)電路中增設(shè)一組大容量電容，儲(chǔ)存制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電能；在壓制時(shí)，再將電能釋放出來，供電機(jī)使用。利用仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，由于儲(chǔ)能電容的作用，減少了對(duì)電網(wǎng)電流的沖擊。 ⑷控制－電機(jī)－機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)一建模，并建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模塊的整個(gè)伺服曲柄壓力機(jī)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，并根據(jù)樣機(jī)參數(shù)進(jìn)行了壓