CNC系統(tǒng)寄生的可移植PLC代碼模塊的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中占有重要地位，而開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是目前數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。在開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中，PLC模塊的開(kāi)發(fā)在高性能CNC系統(tǒng)中有著重要的作用。 本課題的主要工作就是研究代碼可重用的與數(shù)控系統(tǒng)配套的寄生式PLC模塊，探討其在通用系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以及在不同CNC產(chǎn)品中的移植問(wèn)題。 寄生式PLC是一種低成本，高性能的PLC方式，是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，但與CNC的插補(bǔ)系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立。所謂寄生式PLC是指PLC的功

2、能寄生于軟件模塊中，該軟件模塊的運(yùn)行依賴CNC系統(tǒng)的主CPU及其它硬件資源，可稱CNC主系統(tǒng)是寄生式PLC的宿主機(jī)。無(wú)論何種宿主機(jī)，寄生式PLC的構(gòu)成具有同樣的組成部分與結(jié)構(gòu)形式。 寄生式PLC系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一般分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境主要包括編輯器和編譯器等模塊，編輯器用來(lái)輸入用戶程序，主要有語(yǔ)句表和梯形圖兩種編程語(yǔ)言；編譯器把用戶程序編譯成中間代碼。運(yùn)行環(huán)境主要有邏輯虛擬機(jī)和系統(tǒng)服務(wù)兩大模塊，邏輯虛擬機(jī)是寄生式PL

3、C的核心，它主要是執(zhí)行由編輯環(huán)境編譯得到的中間代碼指令；而系統(tǒng)服務(wù)模塊主要是為邏輯虛擬機(jī)的執(zhí)行提供一些系統(tǒng)服務(wù)，例如定時(shí)器服務(wù)以及上位機(jī)通訊服務(wù)等。 在本課題中，筆者采用C語(yǔ)言編寫PLC邏輯虛擬機(jī)的源代碼。為了得到簡(jiǎn)潔、高效并且具有可移植性的源代碼，筆者在其代碼編寫過(guò)程中考慮了如下幾點(diǎn)：①把各種依賴于具體宿主平臺(tái)的函數(shù)盡可能的集中在一個(gè)或者幾個(gè)源文件中。充分利用定義文件方式表達(dá)系統(tǒng)參變量。②在I/O刷新函數(shù)模塊中，通過(guò)一個(gè)端口配