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文檔簡介
1、隨著計算機軟硬件的發(fā)展，目標跟蹤技術在軍事、交通管制、智能監(jiān)控、GPS導航等多個領域得到了應用，相關的算法的研究日益深入。 粒子濾波因其在非線性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計中具有優(yōu)越性，而在目標跟蹤中廣泛應用。觀測模型的建立是粒子濾波算法的關鍵環(huán)節(jié)之一，常用的方法是根據(jù)顏色信息建立觀測模型，但是基于顏色信息的追蹤系統(tǒng)在復雜背景下不能保持很好的準確性和效率。 隨著尺度空間理論的完善，基于尺度空間理論的特征算子因在特征匹配中表現(xiàn)出
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