基于VxWorks的綜合導航信息處理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、綜合導航信息處理系統(tǒng)是船用導航系統(tǒng)的重要設備,它采用計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù),將各種導航設備有機地結(jié)合起來,實現(xiàn)導航信息的數(shù)據(jù)融合、集中控制和集中顯示。這對綜合導航信息處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理能力、信息交換速度、系統(tǒng)顯示效果等方面有很高的要求。隨著嵌入式系統(tǒng)在社會經(jīng)濟、軍事、交通、通信等相關(guān)行業(yè)的廣泛應用,嵌入式相關(guān)軟件技術(shù)亦成為研究熱點,嵌入式界面開發(fā)工具,嵌入式數(shù)據(jù)庫,嵌入式通訊技術(shù)也都有了迅猛發(fā)展。這些都為綜合導航信息處理系統(tǒng)的發(fā)展提供

2、了堅實的基礎。本文以我校研制的某型綜合導航信息處理系統(tǒng)的開發(fā)為背景,結(jié)合綜合導航系統(tǒng)的特點和實時嵌入式操作系統(tǒng)的特性,對綜合導航信息處理系統(tǒng)進行總體設計,旨在提高綜合導航系統(tǒng)的整體性能。
　　 本文以VxWorks操作系統(tǒng)為系統(tǒng)平臺,使用當前強大的用戶圖形開發(fā)工具Tilcon,運用嵌入式通訊技術(shù),數(shù)據(jù)庫技術(shù)及綜合導航數(shù)據(jù)融合技術(shù),對系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化、存儲、通訊和顯示等方面進行研究與設計,使其成為用戶友好,信息管理方便,性能穩(wěn)定可靠的

3、產(chǎn)品。
　　 本文簡要地介紹了研究領(lǐng)域的發(fā)展過程、現(xiàn)狀及其特點。并依據(jù)綜合導航信息處理系統(tǒng)的性能分析,對整個體系統(tǒng)軟硬件平臺做了整體設計。深入研究VxWorks操作系統(tǒng)及其通訊技術(shù),實現(xiàn)VxWorks下的雙網(wǎng)卡冗余通訊和串口通訊。介紹了嵌入式圖形開發(fā)工具Tilcon的結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)方法,詳細說明了基于Tilcon的人機交互模塊的設計過程,包括界面設計、程序設計的關(guān)鍵代碼和程序調(diào)試過程,設計出了顯示友好、操作簡單的人機交互系統(tǒng)。詳