基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計及可靠性分析.pdf

1、CAN(Control Area Network)控制局域網(wǎng)總線是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的現(xiàn)場總線。在CAN總線技術(shù)研究中，研究智能節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)可靠性是十分必要的。智能節(jié)點(diǎn)是CAN總線技術(shù)研究的基礎(chǔ)，本文設(shè)計了基于C8051F550高速微控制器的CAN總線數(shù)據(jù)采集底層模塊，詳細(xì)闡述了該模塊的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程，實(shí)驗(yàn)表明該模塊可以在長時間的工作中保持穩(wěn)定。網(wǎng)絡(luò)可靠性是影響CAN性能的關(guān)鍵因素之一。本文設(shè)計了基于三節(jié)點(diǎn)的主從模式通信網(wǎng)絡(luò)，

2、分析了三個重要的影響因素，該結(jié)論對實(shí)際應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。
　　 本文從智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計入手開展研究工作，主要工作如下：
　　 首先，介紹了本文的研究目的和研究意義，闡述了CAN技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，歸納了本文研究的重點(diǎn)內(nèi)容。其次，闡述了CAN總線協(xié)議及功能。主要包括報文傳輸、錯誤處理和非破壞性仲裁機(jī)制。再次，詳細(xì)分析了智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計原理，介紹了通信接口電路和信號采集電路的設(shè)計方案。提出了在信號采集前端加入信號調(diào)