廣義隸屬函數(shù)型模糊控制器在振動控制中的研究.pdf

1、該文以懸臂梁的振動為對象采用主動控制方法進行了減振研究.主動振動控制(Active Vibration Control,AVC)又稱有源振動控制,是將外部能量輸入受控系統(tǒng),通過引入"人為"的振動與系統(tǒng)本身振動能量相互抵消來實現(xiàn)振動控制的方法.同時我們在懸臂梁結(jié)構(gòu)中采用了重量輕、能耗小、控制效果好壓電薄膜作為傳感器和驅(qū)動器.壓電傳感器和驅(qū)動器直接粘貼在母體材料上,和單片機控制系統(tǒng)一起構(gòu)成了壓電式主動減振智能結(jié)構(gòu).該文在隸屬函數(shù)的設(shè)計中,引

2、入廣義隸屬函數(shù)的概念,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了廣義隸屬函數(shù)型模糊控制器,采用遺傳算法對模糊控制器的各變量模糊子集隸屬函數(shù)的參數(shù)設(shè)計和優(yōu)化進行了仿真研究.最后,該文介紹了基于Atmel 89C51芯片的單片機控制系統(tǒng)以及相關(guān)外圍信號處理電路的設(shè)計.以裝有壓電傳感器和驅(qū)動器的懸臂梁的應變?yōu)榭刂茖ο?以所設(shè)計的單片機系統(tǒng)作為控制器,采用具有廣義隸屬函數(shù)的模糊控制算法進行了懸臂梁主動減振控制實驗.控制軟件部分是以包含C51編譯器的偉福E2000集成開