隸屬度函數(shù)自調(diào)整模糊控制器的研究.pdf

1、對(duì)于系統(tǒng)模型固定的系統(tǒng),我們可以直接針對(duì)其設(shè)計(jì)出專門的控制器來進(jìn)行控制,但是,現(xiàn)實(shí)中存在很多系統(tǒng)模型時(shí)變的系統(tǒng),這就無法針對(duì)其進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。針對(duì)這一問題,人們提出了自適應(yīng)控制器,自適應(yīng)模糊控制器就是其中典型的一種控制器。本文對(duì)自適應(yīng)模糊控制器進(jìn)行研究,以T-S型模糊系統(tǒng)為基礎(chǔ),并且利用兩個(gè)模糊控制器相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)控制器。主模糊控制器用來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,輔助模糊系統(tǒng)對(duì)主模糊控制器進(jìn)行評(píng)測(cè),判斷其是否滿足控制要求,并在不滿足要求時(shí)決定對(duì)

2、主模糊控制器哪一項(xiàng)輸入進(jìn)行自調(diào)整。
　　首先,本文提出一個(gè)非線性變?cè)鲆婺：刂品椒?。該方法的隸屬度函數(shù)是一個(gè)可調(diào)節(jié)隸屬度函數(shù),這一函數(shù)更加具有普遍性,可調(diào)節(jié)范圍廣,將這一隸屬度函數(shù)應(yīng)用于模糊控制的理論中,使得控制器可調(diào)性增加,并對(duì)該函數(shù)連續(xù)性進(jìn)行了證明。將該控制方法用在仿真以及半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中來進(jìn)一步說明該函數(shù)的可行性。
　　其次,本文針對(duì)非線性較強(qiáng)的系統(tǒng)提出了隸屬度自調(diào)整模糊控制器。該控制器可以根據(jù)控制要求以及實(shí)際情況對(duì)模