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1、嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的緊密結(jié)合,應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)系統(tǒng).嵌入式系統(tǒng)研究中的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題是嵌入式操作系統(tǒng).研究通用操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),對(duì)其改造或擴(kuò)展以增強(qiáng)其微型化、構(gòu)件化和實(shí)時(shí)性等功能,是嵌入式操作系統(tǒng)的一個(gè)研究方向.文章以智能攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)為應(yīng)用背景,選擇Linux操作系統(tǒng)作為研究的藍(lán)本,以期研究出一個(gè)能夠滿足應(yīng)用需求的、嵌入化的Linux操作系統(tǒng),達(dá)到微型化、構(gòu)件化和實(shí)時(shí)性等要求.本文首先分析了Linux主要功能模塊的源代碼,
2、研究了Linux體系結(jié)構(gòu)組成,三大功能模塊的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其相互之間關(guān)系.在研究Linux的微型化和構(gòu)件化方面,本文在分析Linux源代碼的基礎(chǔ)上,結(jié)合操作系統(tǒng)理論的發(fā)展,提出了采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)來(lái)改造Linux各功能模塊的思想并給出了實(shí)現(xiàn)的方法和策略.文章的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容是嵌入式Linux的實(shí)時(shí)性問(wèn)題.在研究該問(wèn)題時(shí),本文首先從實(shí)時(shí)性的角度分析了通用Linux的中斷機(jī)制及進(jìn)程調(diào)度策略,指出了導(dǎo)致Linux實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的關(guān)鍵問(wèn)題.然后
3、采用了一種不同于傳統(tǒng)思路的改造方法--運(yùn)用實(shí)時(shí)系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)調(diào)度策略原型,通過(guò)開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)移植該調(diào)度策略以提高嵌入式Linux的實(shí)時(shí)性.在對(duì)該方法的實(shí)際運(yùn)用中,文章首先借用實(shí)時(shí)系統(tǒng)理論建立了智能攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)任務(wù)模型,然后針對(duì)該模型設(shè)計(jì)了RM算法和Deferrable Server算法相結(jié)合的兩層調(diào)度策略機(jī)制,最后針對(duì)攤鋪機(jī)實(shí)時(shí)任務(wù)對(duì)該算法的調(diào)度可行性及性能做了定性和定量的分析.在論文的最后一部分,文章采用了一種具體的開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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