機(jī)器人視覺測量與控制研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩87頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、該文是在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)機(jī)器人技術(shù)主題項目"宜人化雙臂操作型服務(wù)機(jī)器人"和中科院知識創(chuàng)新工程項目"基于開放式機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)光視覺伺服控制"資助下開展的研究工作.主要針對機(jī)器人視覺測量、弧焊機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)、宜人化機(jī)器人頭部子系統(tǒng)以及相關(guān)軟件設(shè)計方法等內(nèi)容進(jìn)行了研究.論文首先介紹了機(jī)器人視覺控制技術(shù)的應(yīng)用情況,討論了機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢,并對該文的選題背景和主要研究內(nèi)容做了介紹.討論了機(jī)器人

2、的視覺測量方法,給出了一種雙目視覺測量系統(tǒng)和一種基于結(jié)構(gòu)光的雙目視沉測量系統(tǒng),并分析了產(chǎn)生視覺測量誤差的原因.研制了一套基于視覺控制的弧焊機(jī)器人系統(tǒng).該系統(tǒng)采用了基于結(jié)構(gòu)光的雙目視覺測量方法,能夠自動識別和跟蹤焊縫軌跡,焊接控制模塊能夠自動啟動或停止焊接任務(wù),實驗結(jié)果表明了該方法的有效性.設(shè)計并實現(xiàn)了宜人化機(jī)器人頭部控制子系統(tǒng).在分析宜人化操作機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,采用模塊化的設(shè)計方法,開發(fā)研制了宜人化機(jī)器人頭部,重點討論了機(jī)器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論