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文檔簡介
1、機器視覺作為機器人感知、獲取周圍環(huán)境信息的重要手段是機器人導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及協(xié)作編隊關(guān)鍵技術(shù)之一。本文通過對移動機器人單目測距系統(tǒng)和雙目測距系統(tǒng)的設(shè)計和研究，最終確定符合本項目要求的移動機器人視覺測距系統(tǒng)。
在單目視覺測距系統(tǒng)中，針對RGB空間顏色分割缺點，本文采用在采用改進的顏色濾波器算法對機器人顏色進行分割。對比顏色濾波器和改進后的顏色濾波器的效果，表明經(jīng)過改進的顏色濾波器提高了顏色分割精度和速度，效果更好。本文通過改進了
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