象棋機(jī)器人視覺算法與智能控制軟件的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)器人技術(shù)綜合了人工智能、模式識別、機(jī)構(gòu)學(xué)和仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的功能越來越豐富,娛樂機(jī)器人的研究已經(jīng)成為一個(gè)重要的方向。象棋機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種。本文基于圖像處理技術(shù)、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了象棋機(jī)器人的視覺和智能控制軟件。
  機(jī)器人視覺是一個(gè)圖像處理分析過程,本文利用當(dāng)前常用圖像預(yù)處理方法,對彩色圖像進(jìn)行了灰度轉(zhuǎn)換、閾值分割,實(shí)現(xiàn)其二值化。對二值化圖像進(jìn)行細(xì)線化,去除無關(guān)信息和減少后期

2、參與運(yùn)算的圖像數(shù)據(jù)。然后使用交叉點(diǎn)檢測、坐標(biāo)修正、輪廓提取、最大面積法等方法,對二值圖像進(jìn)行分析,得出棋子位置。最后對棋子身份進(jìn)行了邏輯判別。
  在機(jī)器人棋步產(chǎn)生部分的設(shè)計(jì)中,根據(jù)一般博弈程序的構(gòu)成部分,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了棋盤數(shù)據(jù)格式、走法規(guī)則、走法產(chǎn)生算法、估值算法、搜索算法,其中搜索算法部分重點(diǎn)介紹了負(fù)極大值、Alpha-Beta搜索算法的原理與實(shí)現(xiàn)。
  設(shè)計(jì)了機(jī)器人的控制軟件結(jié)構(gòu),包括主界面顯示、參數(shù)設(shè)置、攝像頭調(diào)整、搜索

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