象棋機器人視覺算法與智能控制軟件的研究.pdf

1、機器人技術綜合了人工智能、模式識別、機構學和仿生學等多個學科。隨著機器人技術的發(fā)展，機器人的功能越來越豐富，娛樂機器人的研究已經(jīng)成為一個重要的方向。象棋機器人是娛樂機器人的一種。本文基于圖像處理技術、人工智能和計算機技術，設計并實現(xiàn)了象棋機器人的視覺和智能控制軟件。
　　機器人視覺是一個圖像處理分析過程，本文利用當前常用圖像預處理方法，對彩色圖像進行了灰度轉換、閾值分割，實現(xiàn)其二值化。對二值化圖像進行細線化，去除無關信息和減少后期

2、參與運算的圖像數(shù)據(jù)。然后使用交叉點檢測、坐標修正、輪廓提取、最大面積法等方法，對二值圖像進行分析，得出棋子位置。最后對棋子身份進行了邏輯判別。
　　在機器人棋步產(chǎn)生部分的設計中，根據(jù)一般博弈程序的構成部分，設計實現(xiàn)了棋盤數(shù)據(jù)格式、走法規(guī)則、走法產(chǎn)生算法、估值算法、搜索算法，其中搜索算法部分重點介紹了負極大值、Alpha-Beta搜索算法的原理與實現(xiàn)。
　　設計了機器人的控制軟件結構，包括主界面顯示、參數(shù)設置、攝像頭調整、搜索