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1、足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)是整個(gè)足球機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的一部分。視覺系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著獲得所有比賽信息的任務(wù),是整個(gè)足球機(jī)器人系統(tǒng)正常運(yùn)作的基礎(chǔ)。 本文在對(duì)足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)足球機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了顏色模型、顏色特性和圖像分割的基本原理及方法,分析了視覺系統(tǒng)中圖像識(shí)別的特點(diǎn)和要求,提出了一種自適應(yīng)RGB閩值的實(shí)時(shí)彩色圖像分割方法,實(shí)現(xiàn)了彩色圖像識(shí)別的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、適應(yīng)性及智能化。為了提高系統(tǒng)對(duì)多目標(biāo)視覺跟蹤的準(zhǔn)
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