基于機(jī)器視覺(jué)的條碼精密定位裝置——視覺(jué)型長(zhǎng)值千分尺的研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)的條碼定位技術(shù)具有讀數(shù)客觀、測(cè)量速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，可以克服傳統(tǒng)目視讀數(shù)存在的讀數(shù)過(guò)程繁瑣、讀數(shù)時(shí)間長(zhǎng)、人為誤差大、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)。該技術(shù)具有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，既適合于近距離、高精度定位要求的各種光電絕對(duì)式位移編碼器；也適合于測(cè)量距離大范圍變化、大量程要求的大地高程測(cè)量、大壩沉陷觀測(cè)、路面平整度測(cè)量等方面。 有關(guān)該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用資料由于專(zhuān)利的保護(hù)，公開(kāi)的較少，其中典型的應(yīng)用是數(shù)字水準(zhǔn)儀，本文在課題組對(duì)數(shù)字水準(zhǔn)儀

2、的技術(shù)研究基礎(chǔ)上，將條碼定位技術(shù)推廣到視覺(jué)型長(zhǎng)值千分尺的研究和實(shí)現(xiàn)，使技術(shù)推廣到更寬的應(yīng)用領(lǐng)域。論文深入研究了條碼定位原理，制定了詳細(xì)的測(cè)量方案，包括測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)，光學(xué)鏡頭、傳感器的選擇與分析，自制條碼尺的設(shè)計(jì)、制作與檢定以及系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。在原有數(shù)字水準(zhǔn)儀基礎(chǔ)上有較大改動(dòng)，使之更適合本系統(tǒng)的應(yīng)用。做出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測(cè)量穩(wěn)定度達(dá)到0.28μm，重復(fù)性精確度1.376μm，達(dá)到了良好的指標(biāo)水平。 文