基于直線光流場三維重建的魯棒性分析與實驗驗證.pdf

1、本文主要研究基于直線光流場重建三維剛體運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)的計算理論與方法。文中建立了基于直線光流場的重建模型，并對所建模型進行了魯棒性分析。
　　本文給出了平面直線的法線式參數(shù)表示法，將直線對時間的導(dǎo)數(shù)定義為直線光流。在透視投影模型下，建立了基于直線光流場重建三維剛體運動參數(shù)模型，并給出了該模型詳細的推導(dǎo)過程，同時對重建運動物體結(jié)構(gòu)進行了算法描述。
　　本文對基于直線光流場重建三維剛體運動模型的魯棒性進行了較全面的分析。

2、　　對模型魯棒性的驗證和分析從兩個方面進行：
　　(1)理論推導(dǎo)與證明。從模型本身的數(shù)學(xué)表達式出發(fā)，根據(jù)模型的具體特征，進行有效的數(shù)學(xué)變換后，提出了利用基于傅里葉變換的Plancherel定理下的范式與誤差關(guān)聯(lián)，對模型的魯棒性進行了理論推導(dǎo)和證明；
　　(2)實驗分析。通過對實驗結(jié)果的誤差分析和比較，詳細分析了影響模型魯棒性的相關(guān)因素，通過重建結(jié)果和真實結(jié)果之間的比較來驗證模型的魯棒性。
　　通過計算機合成圖像和真實序