基于圖像自然特征的增強裝配引導應用技術研究.pdf

1、增強現(xiàn)實通過在真實的環(huán)境中疊加計算機生成的虛擬信息,來增強用戶對真實環(huán)境的感知。增強裝配指將增強現(xiàn)實技術應用于裝配領域,通過在真實裝配環(huán)境中疊加虛擬的裝配引導信息,實現(xiàn)對操作者裝配作業(yè)的引導,從而提高裝配效率與裝配質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。
　　首先研究了增強裝配引導信息的建模技術。增強裝配引導信息主要包括三維虛擬模型信息和二維文字導航信息,通過層次樹模型進行信息的組織管理,在裝配層次結構的基礎上增加其它裝配引導信息,建立了增強裝配引導

2、信息的模型,并介紹了模型中各類信息的獲取和規(guī)劃方式。
　　采用基于圖像自然特征的方法對虛實裝配場景的注冊進行了研究,包括離線處理階段和在線實時注冊階段。離線階段采集真實裝配場景參考圖像,并對其對應的攝像頭位姿矩陣進行求解和驗證;在線階段通過 BRIEF算法進行圖像自然特征點的提取與匹配,通過單應性矩陣求解實時圖像的攝像頭位姿信息,實現(xiàn)基于圖像自然特征的虛實注冊。
　　研究了增強裝配的虛實疊加技術,包括虛擬模型信息的疊加和文字