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文檔簡介
1、絕緣子的良好狀態(tài)保障著電力系統(tǒng)的安全運行,絕緣子的狀態(tài)監(jiān)控也是未來電力系統(tǒng)智能監(jiān)控中的一個重要問題,因此開發(fā)無人飛行器的輸電線路巡視系統(tǒng)具有重要的意義。本文首先在分析數(shù)字圖像預處理方法的基礎上,采用圖像灰度化、對比度增強和圖像去噪等三個步驟對絕緣子圖像進行預處理；之后提出一種有效的絕緣子識別方法,該方法從MPEG-7邊緣直方圖的提取步驟和邊緣的統(tǒng)計過程出發(fā),對原始的MPEG-7邊緣直方圖進行優(yōu)化和改進；然后提出了一種基于卡爾曼濾波器預測
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