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文檔簡介
1、空間光通信是利用激光作為載波信號的一種通信方式,它是未來構(gòu)成星星通信網(wǎng)絡(luò)、星地通信網(wǎng)絡(luò)以及近地通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。容錯控制為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性開辟了一條新的途徑。本文以空間光通信終端為研究對象,針對空間環(huán)境干擾、光電編碼器信號故障和執(zhí)行器故障問題,對相應(yīng)的容錯控制方法進行了全面的分析和研究。
文中首先結(jié)合國內(nèi)外在軌航天器故障的統(tǒng)計數(shù)據(jù),詳細分析空間環(huán)境對光通信終端在軌運行時造成的危害和影響。并針對單粒子效應(yīng)、微重力環(huán)境和溫度
2、變化等問題,從硬件和軟件兩個方面對終端系統(tǒng)的容錯控制策略進行研究,主要包括三模冗余設(shè)計、看門狗復(fù)位設(shè)計、通信時序設(shè)計等,同時進行相應(yīng)的地面模擬環(huán)境實驗,確保光通信終端在軌運行期間的安全性和可靠性。
粗瞄準(zhǔn)控制系統(tǒng)中光電編碼器信號發(fā)生跳碼故障直接影響系統(tǒng)的控制精度。針對此問題,本文分析跳碼發(fā)生的原因及表現(xiàn)形式,利用數(shù)值差分、曲線擬合和冪級數(shù)和逼近等方法設(shè)計光電編碼器信號的在線濾波方法,具有對信號跳碼的檢測、診斷與修正功能。仿真實
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