空間光通信終端容錯控制方法研究.pdf

1、空間光通信是利用激光作為載波信號的一種通信方式，它是未來構成星星通信網(wǎng)絡、星地通信網(wǎng)絡以及近地通信網(wǎng)絡的基礎。容錯控制為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性開辟了一條新的途徑。本文以空間光通信終端為研究對象，針對空間環(huán)境干擾、光電編碼器信號故障和執(zhí)行器故障問題，對相應的容錯控制方法進行了全面的分析和研究。
　　文中首先結合國內外在軌航天器故障的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，詳細分析空間環(huán)境對光通信終端在軌運行時造成的危害和影響。并針對單粒子效應、微重力環(huán)境和溫度

2、變化等問題，從硬件和軟件兩個方面對終端系統(tǒng)的容錯控制策略進行研究，主要包括三模冗余設計、看門狗復位設計、通信時序設計等，同時進行相應的地面模擬環(huán)境實驗，確保光通信終端在軌運行期間的安全性和可靠性。
　　粗瞄準控制系統(tǒng)中光電編碼器信號發(fā)生跳碼故障直接影響系統(tǒng)的控制精度。針對此問題，本文分析跳碼發(fā)生的原因及表現(xiàn)形式，利用數(shù)值差分、曲線擬合和冪級數(shù)和逼近等方法設計光電編碼器信號的在線濾波方法，具有對信號跳碼的檢測、診斷與修正功能。仿真實