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1、自動(dòng)稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性及可靠性是系統(tǒng)極其重要的質(zhì)量指標(biāo),也是用戶最關(guān)心的問(wèn)題。本課題是針對(duì)攀枝花元亨實(shí)業(yè)有限公司機(jī)械分公司的高鈦渣碎分設(shè)備進(jìn)行的自動(dòng)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在認(rèn)真研究了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)稱重設(shè)備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)各種控制方案進(jìn)行比較和分析,確定采用單片機(jī)與FPGA相結(jié)合的控制方案。 本文在研究中重點(diǎn)做了以下工作: 1.詳細(xì)論述了稱重傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、放大器等的選型依據(jù)及參數(shù)配置。 2.在電路設(shè)
2、計(jì)過(guò)程中,對(duì)電源電路、放大電路、由FPGA構(gòu)成的接口電路、USB接口電路等五部分的原理和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行探討。在詳細(xì)論述的前提下,給出了這些電路的具體構(gòu)成和仿真結(jié)果。 3.通過(guò)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,確定控制策略。針對(duì)系統(tǒng)是一階慣性環(huán)節(jié)加滯后的特點(diǎn),論述了預(yù)測(cè)控制的原理,及采用最小方差控制的受控自回歸積分滑動(dòng)平均(簡(jiǎn)稱為CARIMA)模型來(lái)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)建模,從而找出最優(yōu)控制參數(shù)。并對(duì)其進(jìn)行了Matlab仿真。 4.與負(fù)
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