基于補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反應(yīng)釜溫度控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氧樂果合成過程反應(yīng)釜內(nèi)溫度控制的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。但由于氧樂果生產(chǎn)的合成反應(yīng)過程具有時變、延時等非線性特性,其受一甲胺流量、一甲胺總投料量、反應(yīng)時間、冷卻鹽水溫度等多種因素影響,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,使得基于精確數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制方法很難取得滿意的控制效果。近年來,由于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兼顧了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),在處理非線性問題方面有獨(dú)特的優(yōu)勢,得到了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中,模糊運(yùn)算一般采用靜態(tài)、局部優(yōu)化的運(yùn)算方法

2、,補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中,模糊運(yùn)算采用動態(tài)的、全局優(yōu)化運(yùn)算。
  氧樂果合成反應(yīng)是一個動態(tài)的過程,考慮到氧樂果合成反應(yīng)的動態(tài)特性,本文采用帶有輸出一階延時回饋的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對氧樂果對象進(jìn)行辨識;并將補(bǔ)償模糊神經(jīng)元引入到模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)計了補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。在設(shè)計控制器之前,為了得到控制器較合理的初始參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù),避免人為設(shè)定的主觀性和盲目性,分析比較了幾種比較典型的聚類算法后,采用模糊C均值自適應(yīng)聚類算法來提取系統(tǒng)特征和聚

3、類點(diǎn),得到系統(tǒng)的初始規(guī)則庫和初始參數(shù)。利用從實(shí)際生產(chǎn)過程中采集的數(shù)據(jù),對補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行離線訓(xùn)練,確定控制器的初始結(jié)構(gòu)和參數(shù),然后將訓(xùn)練好的補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和氧樂果合成反應(yīng)對象模型連接到一起,進(jìn)行控制器仿真實(shí)驗(yàn)?;谘a(bǔ)償算子的模糊神經(jīng)網(wǎng)控制器既能調(diào)整輸入、輸出模糊隸屬函數(shù),又能動態(tài)地優(yōu)化模糊推理規(guī)則,使補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠從專家建立的合理的模糊規(guī)則或者不太合理的模糊規(guī)則中進(jìn)行相互補(bǔ)償運(yùn)算,克服了人為選取模糊規(guī)則具有較大的

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