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文檔簡介
1、化工產(chǎn)業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱性產(chǎn)業(yè),化工產(chǎn)品乙酸乙酯是現(xiàn)實生活中使用量較大的有機化工原料和工業(yè)溶劑。乙酸乙酯的生產(chǎn)過程可分為酯化、中和、萃取和精餾四個階段。乙酸乙酯的酯化反應(yīng)主要是在反應(yīng)釜中進行,是乙酸乙酯生成的階段。酯化反應(yīng)過程中,溫度控制好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。所以,本文以反應(yīng)釜為被控對象,對其反應(yīng)過程中的溫度進行優(yōu)化控制,對指導(dǎo)實際生產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量具有現(xiàn)實意義。
由于酯化反應(yīng)過程機理復(fù)雜,反應(yīng)中存在吸熱和放
2、熱,具有大慣性、非線性以及模型結(jié)構(gòu)不確定等特性,對于傳統(tǒng)的基于模型的控制算法,溫度控制效果往往不佳。因此,本文在綜述國內(nèi)外化工生產(chǎn)過程中間歇式反應(yīng)釜溫度控制研究基礎(chǔ)上,通過對被控對象特性的分析,提出了將預(yù)測控制和模糊控制相結(jié)合的復(fù)合控制策略,利用粒子群優(yōu)化算法對模糊控制器的控制規(guī)則選取進行優(yōu)化,并通過仿真分析與應(yīng)用,證明了該算法具有良好的控制效果。本文主要完成的工作如下:
1、介紹了乙酸乙酯生產(chǎn)的工藝流程與反應(yīng)釜的組成結(jié)構(gòu),分
3、析了反應(yīng)釜溫度控制的特性,建立了基于一階純滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)模型,分別用最小二乘法、遺傳算法和粒子群算法對模型參數(shù)進行辨識,并對辨識結(jié)果進行比較,確定了基于粒子群優(yōu)化算法的辨識結(jié)果作為模型參數(shù)。根據(jù)預(yù)測控制和模糊控制對被控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型依賴性低及對非線性系統(tǒng)控制突出的特點,提出了將預(yù)測控制和模糊控制相結(jié)合的反應(yīng)釜溫度復(fù)合控制方案。
2、根據(jù)工藝控制要求,針對反應(yīng)過程的特點與溫升特性,設(shè)計了基于粒子群優(yōu)化的預(yù)測模糊控制算法。該方法利用
4、粒子群優(yōu)化算法對模糊控制規(guī)則的選取進行了優(yōu)化,并將優(yōu)化的模糊控制與預(yù)測控制有機結(jié)合對反應(yīng)釜溫度實施控制,避免了傳統(tǒng)模糊控制自學(xué)習(xí)過程中的規(guī)則爆炸等不足。進行了理論仿真研究,驗證了控制方法的可行性。
3、以實驗室現(xiàn)有的乙酸乙酯生產(chǎn)線中的反應(yīng)釜為對象,西門子S7-300PLC為下位機控制器,北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王(6.53)為上位機監(jiān)控平臺,完成了系統(tǒng)的控制柜設(shè)計、硬件接線設(shè)計與調(diào)試,開發(fā)了基于STEP7的智能控制軟件包
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