深度圖像和灰度圖像的邊緣檢測(cè)及其融合技術(shù)的研究.pdf

1、隨著傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提高,多傳感器圖像融合技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛.圖像融合充分利用了多幅圖像資源,把多幅圖像在空間上的互補(bǔ)信息依據(jù)某種準(zhǔn)則融合,更準(zhǔn)確地反映客觀實(shí)際.邊緣檢測(cè)的特征融合是圖像融合技術(shù)之一.傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)是針對(duì)圖像中灰度特征進(jìn)行的,這些方法往往由于噪聲和物體表面反射系數(shù)相近等原因,檢測(cè)不到邊緣或誤檢出邊緣,邊緣圖像中出現(xiàn)斷邊和偽邊,這對(duì)后期的目標(biāo)特征提取帶來(lái)很多的困難.該文提出了一種基于深度圖像和灰度圖像的邊緣檢測(cè)

2、融合技術(shù),采用了匹配的深度圖像和灰度圖像,分別進(jìn)行邊緣檢測(cè),依據(jù)圖像融合準(zhǔn)則,將兩種圖像的冗余和互補(bǔ)的信息融合起來(lái),形成準(zhǔn)確的邊緣檢測(cè)圖像.該方法能夠有效地消除偽邊和彌補(bǔ)斷邊,提高邊緣檢測(cè)的精度.針對(duì)灰度圖像邊緣檢測(cè)具有快速與適時(shí)的特點(diǎn),采用Sobel算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),它能有效的抑制噪聲,又能保持邊緣的細(xì)節(jié),是灰度圖像邊緣檢測(cè)中較為理想的算子.深度圖像采用結(jié)構(gòu)光法獲取,該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、獲取圖像快速的特點(diǎn).通過(guò)對(duì)深度圖像中目標(biāo)的邊緣檢