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文檔簡介
1、目前,磁懸浮軸承和磁懸浮列車是國內(nèi)外的一個(gè)研究熱點(diǎn),而應(yīng)用最廣泛的是磁懸浮軸承。磁懸浮軸承是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,然后將轉(zhuǎn)子以旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),使其繞特定軸線旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸的一種新型、高性能軸承。 在五自由度磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中,功率放大器是磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中非常重要的一部分。電磁軸承系統(tǒng)在早期多采用線性功率放大器,由于線性功放的效率較低,現(xiàn)在電磁軸承系統(tǒng)中幾乎都采用效率高、動(dòng)態(tài)特性好的開關(guān)功率放大器。
2、 由于磁懸浮功率放大器的設(shè)計(jì)涉及到控制理論、電磁學(xué)、電子學(xué),電力電子等方面的知識(shí),且工況現(xiàn)場電磁干擾比較復(fù)雜,所以目前的功率放大器存在輸出電流紋波比較大,跟隨特性不夠理想和重復(fù)性不夠好等問題。 針對(duì)這些問題,本文設(shè)計(jì)了PWM型開關(guān)功率放大器。該功放采用集成PWM波產(chǎn)生芯片SG3524作為PWM波產(chǎn)生芯片,采用EXB841作為過流保護(hù)芯片。該設(shè)計(jì)電路簡單,穩(wěn)定可靠。并通過性能測試和實(shí)驗(yàn)分析,對(duì)其紋波、階躍響應(yīng)、輸入輸出特性和
3、耦合狀態(tài)下的線性度進(jìn)行研究和改進(jìn)。 為了便于研究,首先根據(jù)磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子支承特性,抽象出盤狀磁懸浮軸承支承結(jié)構(gòu)模型,分析盤狀磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;以往主電路的保護(hù)電路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,在磁懸浮技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中,易受外界干擾的影響而導(dǎo)致其穩(wěn)定性不夠,設(shè)計(jì)了基于EXB841的簡單易實(shí)現(xiàn)的保護(hù)電路,且?guī)н^流自鎖功能;本文對(duì)磁懸浮功率放大器的電磁兼容性進(jìn)行了分析,并提出了具體方案;由于磁懸浮功率放大器涉及到電磁學(xué)、控制理論和計(jì)算機(jī)科
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