磁懸浮軸承雙向數(shù)字功率放大器的研究.pdf

1、本文研究一種輸出電流可正負(fù)雙向流動(dòng)的數(shù)字功率放大器。首先基于開關(guān)周期平均法建立了雙向功率放大器的數(shù)學(xué)模型，比對二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)形式，整理后的模型中開環(huán)增益、頻率、阻尼比和零點(diǎn)等都由具有明確物理意義的量值表示，可以直觀的看出設(shè)計(jì)參數(shù)對其的影響，通過Matlab仿真給出控制參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響趨勢，為雙向數(shù)字功放的設(shè)計(jì)與調(diào)試提供理論基礎(chǔ)。
　　本文以建立的雙向功率放大器的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù)，對五自由度雙向數(shù)字功率放大器的軟硬件進(jìn)行了設(shè)

2、計(jì)，通過對IGBT驅(qū)動(dòng)電路及吸收電路進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，解決了以前雙向模擬功率放大器電壓電流浪涌、電流紋波大導(dǎo)致系統(tǒng)異常的問題；并在軟件方面改進(jìn)電流控制器算法，提高了功率放大器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力；利用軟硬件結(jié)合的方式設(shè)計(jì)了兩級過流保護(hù)方案，提高了雙向功率放大器的可靠性。對雙向數(shù)字功率放大器靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了測試，試驗(yàn)結(jié)果表明其輸出電流具有較小紋波，靜態(tài)線性度好；階躍響應(yīng)上升時(shí)間達(dá)1ms，系統(tǒng)截止頻率為1.5kHZ，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。