斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪的誤差測(cè)量分析.pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本課題屬國(guó)家自然科學(xué)基金的資助項(xiàng)目“基于貝特朗曲面的傳動(dòng)原理與新型傳動(dòng)的研究(編號(hào)50275017)”的子課題。本文主要對(duì)這種新型傳動(dòng)齒輪—斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪的誤差與變異的關(guān)系和精度檢測(cè)進(jìn)行了較為深入的理論研究。斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪副是一種新型的齒輪傳動(dòng)副，誤差對(duì)其傳動(dòng)性能的影響以及該種齒輪的誤差定義尚無(wú)研究性報(bào)道。本論文對(duì)高副機(jī)構(gòu)對(duì)位置誤差的敏度，即適應(yīng)性理論做了研究。給出了該種齒輪傳動(dòng)副共輛嚙合

2、的基本關(guān)系式、嚙合條件下誤差與變異的關(guān)系方程、敏度計(jì)算公式等。結(jié)合該種齒輪的具體實(shí)例，計(jì)算出了該齒輪副的敏度表。結(jié)果表明該齒輪副對(duì)軸交角誤差最為敏感，此外針對(duì)該種齒輪傳動(dòng)要求，給出了幾項(xiàng)相關(guān)誤差的定義。由于目前沒(méi)有現(xiàn)成的測(cè)量?jī)x對(duì)該種類型齒輪進(jìn)行誤差檢查和評(píng)定，論文中采用了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)檢測(cè)，并重點(diǎn)對(duì)齒廓面上的齒形、齒向誤差進(jìn)行評(píng)定。根據(jù)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的特點(diǎn)，制定了齒輪的測(cè)量方案，并通過(guò)實(shí)測(cè)得齒廓面上數(shù)據(jù)點(diǎn)。文中著重對(duì)求解齒輪設(shè)計(jì)坐標(biāo)系和測(cè)量

3、坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系以及齒廓面對(duì)應(yīng)位置參數(shù)的數(shù)學(xué)模型做了理論上的研究。結(jié)合齒廓面的特性，建立了線性和非線性最小二乘數(shù)學(xué)模型。并就求解模型時(shí)需要用到的局部雙曲拋物面求解齒廓面法矢、非線性最小二乘模型的迭代求解做了詳細(xì)的推導(dǎo)，最終求得轉(zhuǎn)換關(guān)系和位置參數(shù)。根據(jù)實(shí)測(cè)齒廓面的數(shù)據(jù)成功地找出齒形和齒向方向的數(shù)據(jù)，評(píng)定了多個(gè)廓面的齒形誤差和齒向誤差，驗(yàn)證了該種齒輪廓面誤差在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上檢測(cè)和評(píng)定的可行性。關(guān)鍵詞:斜航式法向圓弧螺旋錐齒輪誤差與變異敏