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1、磁懸浮球是采用電磁懸浮方式利用電磁力將球無接觸的懸浮于空間的裝置,由于它極具觀賞藝術(shù)價值,因此在商品的宣傳、展覽領(lǐng)域有著廣闊的前景。磁懸浮球系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng),其研究涉及控制理論、電磁場理論、電力電子技術(shù)、數(shù)字信號處理以及計算機科學(xué)等眾多領(lǐng)域。磁懸浮球的控制器和功率放大器在系統(tǒng)中起著決定性的作用,它們的性能不但決定了磁懸浮球能否穩(wěn)定懸浮,而且直接影響到磁懸浮球的動態(tài)性能。本文主要針對磁懸浮球系統(tǒng)的控制器和功率放大器進行分析和研究。
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