車載天線控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、本文論述了車載天線控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與開發(fā)過程。系統(tǒng)采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，建立統(tǒng)一的軟件模型，實現(xiàn)了性能指標要求。 首先，論文闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，分析了系統(tǒng)軟件架構(gòu)，規(guī)劃了系統(tǒng)軟件的組成模塊，建立了分層設(shè)計和事件驅(qū)動的軟件模型。 其次，論文剖析了系統(tǒng)各個軟件模塊的詳細設(shè)計，它們嚴格遵循了系統(tǒng)軟件的設(shè)計思想和約定準則。時鐘管理軟件構(gòu)建了GPS、電子羅盤狀態(tài)實時監(jiān)測以及伺服控制系統(tǒng)周期采樣信號定制的統(tǒng)一

2、軟件接口，它由硬實時時鐘和軟實時時鐘組成。硬實時時鐘負責(zé)直接操縱時鐘芯片，軟實時提供完善靈巧的定時服務(wù)。航姿測量系統(tǒng)軟件構(gòu)造了高效的數(shù)據(jù)處理方案，使用有限狀態(tài)機解析GPS和電子羅盤數(shù)據(jù)協(xié)議，建立了它們與目標角度之間的關(guān)系。伺服控制系統(tǒng)軟件使用了可變控制算法的策略模式，統(tǒng)一管理DA、碼盤設(shè)備的數(shù)據(jù)資源，在周期采樣時鐘驅(qū)動下，實現(xiàn)系統(tǒng)目標角度的精準控制。 最后，論文分析了系統(tǒng)軟件的整體性能，包括實時可調(diào)度性、可靠性以及可移植性，并對