Bouc-Wen滯回模型的參數(shù)辨識及其在電梯振動建模中的應(yīng)用.pdf

1、電梯導(dǎo)靴是連接轎箱系統(tǒng)與導(dǎo)軌的裝置，它能起到導(dǎo)向和隔振減振的作用。同時，在電梯的運行過程中它又將導(dǎo)軌由于制造或安裝所造成的表面不平順度傳遞給轎箱系統(tǒng)，從而引起轎箱系統(tǒng)的水平振動。國內(nèi)外學(xué)者在電梯水平振動的建模和分析中，往往把導(dǎo)靴視為線性彈簧-阻尼元件來建模而忽略了非線性因素。事實上導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間存在非線性的遲滯摩擦力，本文通過實驗的方法，采用Bouc-Wen滯回模型來建立導(dǎo)靴-導(dǎo)軌非線性摩擦力模型。Bouc-Wen 滯回模型因其微分形式

2、的非線性表達式而使得其參數(shù)辨識存在較大的困難，本文利用模型中部分參數(shù)的不敏感性，通過數(shù)學(xué)變換將非線性參數(shù)辨識問題轉(zhuǎn)化為線性參數(shù)辨識問題，從而使得問題大大簡化，參數(shù)辨識的效果也能滿足要求?；谝陨蠈?dǎo)靴-導(dǎo)軌間摩擦力模型，本文進而建立了轎箱-導(dǎo)軌耦合水平振動動力學(xué)模型，該模型將轎箱系統(tǒng)等效為2 自由度的平面運動剛體，將導(dǎo)靴等效為質(zhì)量-彈簧-阻尼單元，同時考慮了導(dǎo)靴-導(dǎo)軌間的非線性摩擦力，以及導(dǎo)靴靴襯與導(dǎo)軌間接觸的不連續(xù)性等。在建立了轎箱-