基于非理想元胞自動(dòng)機(jī)的自重構(gòu)機(jī)器人分布式控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于非理想元胞自動(dòng)機(jī)的自重構(gòu)機(jī)器人分布式控制研究RESEARCHONDISTRIBUTEDCONTROLBASEDONNONIDEALCELLULARAUTOMATAFSELFRECONFIGURABLEROBOT別東洋別東洋哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:681.5DissertationftheMasterDegreeinEngineerin

2、gRESEARCHONDISTRIBUTEDCONTROLBASEDONNONIDEALCELLULARAUTOMATAFSELFRECONFIGURABLEROBOTCidate：BieDongyangSupervis：Prof.ZhuYanheAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffiliation：Schoolof

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