基于逆系統(tǒng)方法的內模控制及其在伺服系統(tǒng)低速問題中的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伺服系統(tǒng)在低速工作時受到以摩擦力矩為主的非線性干擾,會出現低速不平穩(wěn)現象.這種現象會嚴重影響系統(tǒng)的正常工作,使系統(tǒng)的低速性能受到損害,進而影響整個精密跟蹤系統(tǒng)的低速性能指標,因此低速問題是轉臺伺服系統(tǒng)研制的主要課題之一.該文研究學習了基于逆系統(tǒng)方法的內模控制理論,并且對一自由度和二自由度的基于逆系統(tǒng)方法的內?？刂频母櫺阅芎涂垢蓴_性能做了深入的理論分析,并進行大量仿真.通過仿真驗證上述理論有效性和可行性基礎上,提出采用基于逆系統(tǒng)方法的內

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