基于DSP的大客車防抱制動(dòng)（ABS）測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該論文課題來(lái)源于廣州市科技局科技產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目《客車防抱制動(dòng)(ABS)測(cè)試系統(tǒng)研制》.該設(shè)計(jì)針對(duì)廣州駿威客車有限公司GZ6920SF大客車加裝的德國(guó)WABCO公司D-VERSION BASIC-4S/4M型ABS,開(kāi)發(fā)出一套基于MOTOROLA公司DSP芯片56F805的客車ABS測(cè)試系統(tǒng).它主要由硬件和軟件兩部分組成,能夠監(jiān)視記錄輪速信號(hào)(4路)、壓力信號(hào)(6路)、加速度信號(hào)(4路)及控制信號(hào)(8路),并能把采集到的數(shù)據(jù)送給電腦,由此

2、對(duì)ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行分析和判斷.基于試驗(yàn)車模型,根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)方程,利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK,建立出客車的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了仿真研究.通過(guò)仿真模型驗(yàn)證了等效壓力函數(shù)計(jì)算參考車速算法<'[1]>的可行性.利用ABS測(cè)試系統(tǒng),在海南汽車試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)GZ6920SF大客車進(jìn)行了ABS制動(dòng)的試驗(yàn),并采集到了試驗(yàn)數(shù)據(jù).根據(jù)試驗(yàn)現(xiàn)象和對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,判斷出大客車的ABS系統(tǒng)是符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),并能結(jié)合客車動(dòng)力學(xué)模型

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