大客車防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨著我國高速公路總里程和公路旅客運(yùn)輸總量的迅速增長，大客車在公路客運(yùn)中的作用變得越發(fā)突出，大客車的安全問題已然成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。由于大客車的載客量大，發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)往往造成群死群傷的慘劇，社會(huì)影響極其惡劣。因此研究如何提高大客車的側(cè)翻穩(wěn)定性具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先在ADAMS/Car軟件中基于某型號(hào)大客車建立了多體動(dòng)力學(xué)模型。其次，結(jié)合理論研究和仿真試驗(yàn)分析了大客車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素，通過對(duì)比分析側(cè)翻穩(wěn)定性的

2、評(píng)價(jià)指標(biāo)，確定了側(cè)翻狀態(tài)的特征參數(shù)。然后，建立了三自由度的防側(cè)翻預(yù)警參考模型，以動(dòng)態(tài)橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為大客車側(cè)翻指標(biāo)，通過仿真試驗(yàn)研究了防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)的觸發(fā)條件。再次，采用差動(dòng)制動(dòng)的方式作為主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以側(cè)向加速度作為反饋控制信號(hào)，設(shè)計(jì)了基于PID控制算法的控制器，通過差動(dòng)制動(dòng)的方式對(duì)前外輪進(jìn)行制動(dòng)。最后，利用ADAMS/Car軟件與MATLAB/Simulink軟件聯(lián)合仿真，驗(yàn)證了防側(cè)翻預(yù)警及控制系統(tǒng)的有效性。