大客車側翻穩(wěn)定性及循跡能力控制策略研究.pdf

1、近年來，隨著我國國民經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，客運行業(yè)呈現(xiàn)較好的發(fā)展勢頭，為滿足日益增長的客運需求，越來越多的客車不斷投入使用，與此同時，大客車交通事故頻發(fā)，導致了巨大人員傷亡和財產(chǎn)損失。大客車由于其重心高、載客量大、行駛路程長，發(fā)生事故造成的死亡人數(shù)比例居于首位?；诖?，大客車的行駛安全已經(jīng)成為各層群體共同關注的問題，進行大客車側翻穩(wěn)定性及循跡能力研究對提高大客車行駛安全性有重要現(xiàn)實意義。
　　本文通過建立八自由度大客車側翻及循跡動力學模型

2、用以極限工況下大客車仿真、準確描述大客車側翻狀態(tài)及道路偏離狀態(tài)。模型中選用簡單實用的Dugoff輪胎模型。并在 MATLAB/Simulink軟件平臺上建立大客車仿真模型進行驗證。針對極限工況下大客車防側翻控制與循跡能力控制不能兼顧的問題，本文通過對防側翻和循跡能力兩種控制的觸發(fā)條件以及對客車運行參數(shù)進行分析，以橫擺角速度、質心側偏角以及路徑偏離量作為系統(tǒng)控制變量，提出基于橫擺力矩權重控制算法的側翻穩(wěn)定性及循跡能力協(xié)調控制策略。在 MA

3、TLAB/Simulink中設計出 PID控制器及多個模糊控制器，采用主動轉向與差動制動聯(lián)合控制的方法，對協(xié)調控制策略進行仿真驗證。結果表明：相較于單獨側翻控制，協(xié)調控制能在防止大客車側翻的同時使大客車在預計路線中行駛，有效提高大客車行駛安全性。
　　在 MATLAB/Simulink中，分別針對高低附著路面，在階躍輸入工況及正弦輸入工況下，對所提出的策略進行仿真分析和驗證。仿真結果表明，該控制方法能夠有效提高大客車側翻穩(wěn)定性及循