微型客車防側(cè)翻控制策略研究.pdf

1、汽車穩(wěn)定性控制目前已成為汽車主動安全領(lǐng)域的研究熱點，配有主動安全控制系統(tǒng)的車輛能夠根據(jù)行駛條件和車輛運行狀態(tài)對汽車進(jìn)行實時控制，有效地控制車身姿態(tài)，提高了汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性和行駛安全性。
　　本文主要針對微型客車在高速轉(zhuǎn)彎過程的側(cè)翻穩(wěn)定性進(jìn)行研究，建立車輛參數(shù)化模型，提出控制目標(biāo)及控制策略，并通過模擬仿真試驗對所提出的控制策略加以比較驗證。結(jié)果證明，本文所提出的三種控制策略均能夠很好地控制車輛的側(cè)翻姿態(tài)，改善微型客車的側(cè)翻穩(wěn)定性。<

2、br>　　首先，建立車輛三自由度側(cè)翻參考模型，針對車身側(cè)傾角、橫擺角速度和側(cè)向加速度等運動姿態(tài)，對微型客車側(cè)翻穩(wěn)定性影響因素進(jìn)行分析，提出車輛側(cè)翻觸發(fā)器，基于車輛橫向載荷轉(zhuǎn)移率，設(shè)計側(cè)翻觸發(fā)門限。
　　其次，針對微型客車側(cè)翻運動特點，基于車輛側(cè)向加速度設(shè)計反饋控制系統(tǒng)，提出差動制動方法，將車輛轉(zhuǎn)彎過程中前外輪制動輪缸壓力設(shè)為控制目標(biāo)，設(shè)計最優(yōu)控制、PID控制和模糊控制三種控制策略，針對車輛運動變化，對車輛施加制動力矩，實現(xiàn)車輛防側(cè)