機器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、分類號：UDC：密級：學校代號：學號：118452111004064廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)機器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計陳志崇指導教師姓名、職稱：韭送副教援摘要摘要近年來礦難、地震等災難頻繁發(fā)生，災難造成的傷亡情況嚴重。一般情況下傷亡是災難直接造成的，當然有一些是搜救過程中發(fā)生的搜救人員傷亡事故。為了減少這種在搜救過程中造成的傷亡，機器人輔助救援顯得尤為重要。為了使機器人順利地參與救援工作，必須對機器人的位置進行定位顯示。

2、機器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)可以在Android手持終端實時顯示機器人所在位置，從而實現(xiàn)幫助救援人員進行搜救工作。本文主要研究內(nèi)容是機器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)使用Android平臺的手持終端進行地圖建模與顯示，實現(xiàn)機器人定位信息的無線接收和發(fā)送，并對定位錯誤進行檢測和糾正。本文的主要工作內(nèi)容如下：1慣性定位信息顯示系統(tǒng)的總體設(shè)計首先介紹機器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)的工作原理，并對系統(tǒng)的提出設(shè)計要求。同時描述系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。最后說

3、明了Android系統(tǒng)下的開發(fā)工具并給出了系統(tǒng)的流程圖。2慣性定位信息顯示系統(tǒng)的電子地圖建模與顯示設(shè)計首先對電子地圖建模進行概述，然后介紹Android下的重要組件和繪圖接口。最后根據(jù)通用的電子地圖建模方法完成電子地圖矢量數(shù)據(jù)的讀取、電子地圖的繪制、電子地圖的顯示的設(shè)計。3慣性定位信息顯示系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無線傳輸設(shè)計首先介紹Android下藍牙開發(fā)的相關(guān)內(nèi)容和多線程處理機制，然后根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計一種數(shù)據(jù)包協(xié)議用于實現(xiàn)機器人與終端之間的可靠通訊