回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機的設(shè)計與模擬研究.pdf

1、運輸機械是隨著機械自動化程度不斷提高應(yīng)運而生的一種新型機器。本文對國內(nèi)外現(xiàn)有的運輸設(shè)備進行研究，分析其結(jié)構(gòu)和功能，在總結(jié)現(xiàn)有運輸設(shè)備特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機，運輸機采用多工位進、出料的供料方案，配合可以同時實現(xiàn)升降物料并將物料旋轉(zhuǎn)運輸?shù)纳狭蠙C械手，不僅提高了物料運輸?shù)男?，且彌補了整機間隔停機的缺陷。
　　在理論研究的基礎(chǔ)上，本文對回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機整體布局進行了設(shè)計，進出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其傳動系統(tǒng)進行設(shè)計，上料

2、機械手采用滾珠絲杠機構(gòu)實現(xiàn)升降、凸輪分割器實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)向功能，同時采用真空吸盤機構(gòu)抓取物料，以此來克服組件分布分散、設(shè)備組合不緊湊而導(dǎo)致輔助裝卸時間過長影響加工效率等缺陷。
　　回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機除進行了整體布局設(shè)計外，還借助ANSYS有限元分析軟件對大臂等進行了必要的靜態(tài)分析和模態(tài)分析，得劍相關(guān)的應(yīng)力、應(yīng)變、固有頻率和振型等技術(shù)數(shù)據(jù)。并借助于ANSYS優(yōu)化設(shè)計方法對機器零件進行優(yōu)化設(shè)計，分析研究的結(jié)果，做出合理的優(yōu)化，不僅使整

3、機布局更加合理，同時使得各個部件的性能得到優(yōu)化。并借助AWE DesignXplorer拓撲優(yōu)化功能對機器零件進行形狀優(yōu)化設(shè)計，對經(jīng)過優(yōu)化后節(jié)省部分材料的新零件再次進行有限元分析，校核強度，對比優(yōu)化前后應(yīng)力、變形，得到滿足工作情況的最佳零件形狀。然后對整機進行三維建模及裝配，并利用造型軟件對整機進行造型渲染，提升外觀美感和產(chǎn)品檔次。
　　本課題的研究探索，力求能為物料流動車間亦或是有物料運輸需求的加工生產(chǎn)線提供一種能夠多工位旋轉(zhuǎn)運