運(yùn)動編輯及其在虛擬環(huán)境中的應(yīng)用.pdf

1、該文對運(yùn)動捕獲數(shù)據(jù)的處理進(jìn)行了研究,并且探討了虛擬環(huán)境中的路徑規(guī)劃算法.該文提出基于解析逆向運(yùn)動學(xué)的足跡編輯算法.將足跡約束分為腳跟固定、腳掌固定和腳尖固定三類,應(yīng)用解析IK算法求解足跡約束.在求解IK的過程中,使用膝關(guān)節(jié)的位置約束來確定旋轉(zhuǎn)角φ,求解結(jié)果保持了解的連續(xù)性和原始數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)信號.足跡編輯算法除去了虛擬人運(yùn)動中腳步滑動的現(xiàn)象,提高了運(yùn)動捕獲數(shù)據(jù)的質(zhì)量.該文研究了虛擬人沿任意路徑行走的路徑綜合算法.該算法首先對三個(gè)運(yùn)動捕獲片段

2、——站立到行走、行走周期和行走到站立進(jìn)行預(yù)處理,使得這三個(gè)運(yùn)動片段之間能夠光滑連接.其次預(yù)處理中還對虛擬人的根部軌跡進(jìn)行了調(diào)整,使得每個(gè)運(yùn)動片段都能夠沿著同一條直線前進(jìn).最后預(yù)處理還需要保證處理后動畫的質(zhì)量,我們使用足跡編輯算法對每一個(gè)運(yùn)動片段進(jìn)行了足跡編輯的處理.針對特定路徑的行走動畫則是由預(yù)處理后的三個(gè)運(yùn)動片段經(jīng)過相互連接生成.由于該算法的許多工作在預(yù)處理時(shí)完成,在行走時(shí)刻只有少量的編輯工作,因此算法能夠達(dá)到實(shí)時(shí).最后,該文實(shí)現(xiàn)了基