基于合同網(wǎng)協(xié)議的多Agent協(xié)作技術研究.pdf

1、多Agent系統(tǒng)作為分布式人工智能的一個重要研究領域，正越來越受到學術界的關注。而協(xié)作是多Agent系統(tǒng)研究的核心問題之一。論文的目的就是對已存在的多Agent協(xié)作方法——合同網(wǎng)協(xié)議進行了改進，在減少系統(tǒng)通信量和提高任務執(zhí)行速度方面作了有益的探討。
　　論文對Agent和多Agent系統(tǒng)概念和技術進行了介紹和討論，主要研究了基于合同網(wǎng)協(xié)議的多Agent協(xié)作方式，分析了其中的不足。針對經(jīng)典合同網(wǎng)協(xié)議存在通信負載大、系統(tǒng)效率不高的問題

2、，將信任度、積極度、友好度和信號強度等心智狀態(tài)參數(shù)引入到合同網(wǎng)協(xié)議中，充分利用節(jié)點的社會屬性,提出了動態(tài)組合選標策略，減少了系統(tǒng)通信量，兼顧了系統(tǒng)完成任務的成功率和系統(tǒng)的整體性能；在節(jié)點接收標書處引入了閾值，限制了節(jié)點處理標書的數(shù)量，這種拒標策略，節(jié)約了系統(tǒng)資源，減輕了節(jié)點負載。將以上策略賦于經(jīng)典合同網(wǎng)協(xié)議中，給出改進的合同網(wǎng)協(xié)議的協(xié)作流程。并且實驗模擬經(jīng)典合同網(wǎng)協(xié)議和改進的合同網(wǎng)協(xié)議，分析試驗結(jié)果，得出改進的合同網(wǎng)協(xié)議在減少通信量和提

3、高任務執(zhí)行效率方面的優(yōu)越性。
　　Agent作為一種具有社會性的智能體，通信是其具備的基本能力之一。論文分析了目前流行的可擴充的Agent通信語言——KQML的語法和語義，根據(jù)合同網(wǎng)協(xié)議的需要對KQML的執(zhí)行原語做了擴充，彌補了KQML中有關任務交互原語的缺乏，實現(xiàn)了Agent間關于目標、任務的高層次、復雜、多回合的交互協(xié)作。
　　在應用方面，論文將基于改進的合同網(wǎng)協(xié)議的Agent協(xié)作方式應用于醫(yī)療協(xié)作診斷系統(tǒng)中，提出了基于