2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩78頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)開展研究。 第一,本文設(shè)計(jì)了一種采用輪、臂、履帶復(fù)合式機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人,和單一結(jié)構(gòu)的機(jī)器人相比,該機(jī)器人具有更好的運(yùn)動(dòng)性能及越障能力。 第二,本文針對(duì)機(jī)器人不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析,給出了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程,為系統(tǒng)控制的研究提供了理論依據(jù);同時(shí),從理論上求解了機(jī)器人所能適應(yīng)的各種環(huán)境參數(shù)。 第三,本文綜合了行為式控制結(jié)構(gòu)及功能式控制結(jié)構(gòu),提出了一種混合式的體

2、系結(jié)構(gòu),既克服了功能式體系結(jié)構(gòu)在不確定和未知環(huán)境中的建模困難、實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性差等缺點(diǎn);同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)已有環(huán)境信息進(jìn)行有效表示和利用,完成單一結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜導(dǎo)航任務(wù)。 第四,針對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜,體積小等特點(diǎn),本文對(duì)機(jī)器人的硬件控制平臺(tái)進(jìn)行了研究??刂葡到y(tǒng)采用多處理器的分級(jí)控制方式,即采用PC104-DSP處理器平臺(tái),在此平臺(tái)上完成機(jī)器人的感知、通信及驅(qū)動(dòng)等功能。 第五,本文提出一種基于貝葉斯估計(jì)的集中信息融合模式,對(duì)傳

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論